物系相关速度：

1、刚性杆、绳上各点在同一时刻具有相同的沿杆、绳的分速度；

2、接触物系在接触面法线方向的分速度相同；

3、线状交叉物系交叉点的速度是相交物系双方沿双方切向运动分速度的矢量和。

考查相关知识:

1、刚性杆、绳上各点在同一时刻具有相同的沿杆、绳的分速度；2、接触物系在接触面法线方向的分速度相同；3、线状交叉物系交叉点的速度是相交物系双方沿双方切向运动分速度的矢量和。 4、这部分为学生需要重点掌握的知识，在运用需要强化。

总结的很全面

关于牵连速度总结的很全面！